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創想智控深入接觸機器人行業領域，了解到焊接機器人已占據整個工業機器人總量的40%以上，為何會發生這樣的情況?這與焊接這個特殊的行業有關，焊接作為工業“裁縫”,是工業生產中非常重要的加工手段,同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環境又非常惡劣,焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義:
(1)穩定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時,對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。
(2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
(3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞,一天可24h連續生產,另外隨著高速焊接技術的應用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。
(4)產品周期明確,容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。
(5)可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。
總結而言，焊接機器人廣泛用于專用車生產、零部件制造、汽車外殼、電路板、船舶制造、門窗加工等需要頻繁焊接的領域，具有快速、專業、準確等優點。
然而機器人焊接過程中會出現工件夾偏、鈑金件熱變形、機器人焊接后再進行人工補焊等情況頻繁發生，非但沒有節省人工成本而且增長了產品返修率。
北京創想智控科技有限公司自主研發的機器人專用激光焊縫跟蹤器，可實現與機器人控制系統實時通訊跟蹤焊縫進行焊接，為機器人裝上“眼睛”，不僅可以解決上述難題，而且還根治盲焊機器人的通病。
