工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行焊接時(shí)，圖像處理的算法與焊縫角度以及焊縫位置密切相關(guān)，同時(shí)也直接關(guān)系到跟蹤精度。為此，工業(yè)機(jī)器人在開展焊接操作而言，應(yīng)當(dāng)帶有明確焊縫跟蹤運(yùn)用的傳感器一起工作。這里介紹一款視覺傳感器。視覺傳感器類似人類眼睛，這種傳感器可以用來(lái)跟蹤焊接過(guò)程。視覺傳感器對(duì)于焊縫可以發(fā)射光帶形狀的激光結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上通過(guò)拍攝獲得清晰的傳感圖像，并通過(guò)上位機(jī)軟件處理激光圖像找出焊縫的偏差信息，確保焊接的精度和可靠性，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人焊接過(guò)程中的智能化和柔性化。
