工業(yè)社會開始后，制造業(yè)對焊接的需求量巨大，人工焊接勞動強度大，工作環(huán)境很差，這讓從事焊接的人越來越少。同時，人工焊接的質(zhì)量無法統(tǒng)一，也不好控制，工業(yè)4.0的開始，機器人焊接開始替代人工來完成大部分重復(fù)性的焊接工作。焊接機器人可以在惡劣的環(huán)境下持續(xù)焊接作業(yè)，這為企業(yè)節(jié)省了大量的人工成本。但是焊接機器人在作業(yè)的過程中，也會隨著時間的增加或者人工的誤操作導(dǎo)致焊接問題，那么，在使用焊接機器人時會容易出現(xiàn)哪些問題？
結(jié)尾弧坑問題
焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題，可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
焊接偏焊問題
人工焊接時，通過人眼觀察實時改變焊縫軌跡。機器人焊接時，焊接機器人的軌跡一般通過機器教學(xué)完成的。教學(xué)完成后的程序是固定的。如果工件的裝甲位置沒有偏移，可能是焊接機器人造成的。TCP坐標定義不準確，一般焊接機器人TCP坐標定義在焊槍末端。如果坐標系標定時有偏差，將導(dǎo)致焊接機器人軌跡的變化。導(dǎo)致偏焊的發(fā)生。解決這個問題的方法是重新校準焊接機器人的工作坐標系。
出現(xiàn)咬邊現(xiàn)象
出現(xiàn)咬邊的現(xiàn)象，可能是焊接機器人的焊機參數(shù)設(shè)置不當。如焊接電流，焊接電壓等參數(shù)。可以通過合理調(diào)整零件的特性來解決。另一種情況是，焊槍和焊縫的位置、角度和距離顯示，焊槍的位置有偏差，角度太大或太小，焊槍與焊縫之間的距離與所用焊絲的直徑不匹配，會造成咬邊現(xiàn)象，在焊接機器人編程過程中，控制位置、角度和距離，以避免焊接時咬邊。
出現(xiàn)氣孔問題
氣孔可能是氣體保護不良，工件底漆太厚或保護氣體不夠干燥，可以相應(yīng)調(diào)整。
飛濺過多問題
機器人焊接時飛濺過多，可能是焊機參數(shù)選擇不當或焊絲伸長過大。此時，可以適當調(diào)整焊機參數(shù)，調(diào)整氣體比例。
以上就是焊接機器人工作中易出現(xiàn)的問題以及解決辦法，合理地避免和快速的解決這些問題，可以有效地提升機器人的焊接效率和焊接質(zhì)量，同時降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，讓企業(yè)的效益得以提高。
