我國(guó)粗剛年產(chǎn)量在2011年超過(guò)7億噸，位居全球第一，其中約一半以上的鋼材必須通過(guò)焊接加工來(lái)完成。而中厚板焊接占加工總量的60％-70％。因而，中厚板的焊接意義十分重大。
鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板，厚度≤4.5mm為薄板，4.5mm＜厚度≤20mm的鋼板為中板，20mm＜厚度≤60mm的鋼板為厚板，厚度＞60mm的鋼板為特厚板。
中厚板涉及的行業(yè)主要包括：工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤炭機(jī)械、鐵路機(jī)車、建筑機(jī)械、機(jī)床、風(fēng)電、鍋爐及壓力容器、鋼結(jié)構(gòu)、造船和橋梁制造等大型結(jié)構(gòu)件。以工程機(jī)械行業(yè)為例，由于其產(chǎn)品各部件符合標(biāo)準(zhǔn)化、批量化的生產(chǎn)特點(diǎn)，適合采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行焊接。
當(dāng)焊件較厚時(shí)，往往需要多層焊。多層焊時(shí)，后層焊道對(duì)前一層焊道重新加熱和部分熔合，可以消除后者存在的偏析、夾渣及一些氣孔。同時(shí)后層焊道還對(duì)前層焊道有熱處理作用，能改善焊縫的金屬組織，提高焊縫的力學(xué)性能。因此，性能要求高的焊縫與接頭，焊接層數(shù)多有利于控制焊接質(zhì)量，每層焊縫厚度不宜對(duì)于厚度較大的焊件，一般都應(yīng)采用多層焊。每層焊縫的厚度對(duì)焊縫質(zhì)量和焊接應(yīng)力的大小有著一定的影響。對(duì)于低碳鋼和強(qiáng)度等級(jí)低的普通低合金鋼，如果每層焊縫厚度過(guò)厚，會(huì)引起結(jié)構(gòu)變形增大，對(duì)焊縫金屬的塑性稍有不利影響。
為保證焊接質(zhì)量，每層焊縫厚度應(yīng)控制在4至5mm。依據(jù)經(jīng)驗(yàn)，多層焊每層焊縫的厚度約等于焊條直徑的0.8至1.2倍時(shí)焊接生產(chǎn)率較高，并且比較容易操作。
北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤器適配焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)激光視覺(jué)二維檢測(cè)、非接觸式三維跟蹤，提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量的同時(shí)，可使焊槍處于理想位置，確保安全焊接和完美焊縫。
針對(duì)中厚板涉及的行業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人的要求可以解決：
可補(bǔ)償生產(chǎn)、設(shè)備和操作公差，無(wú)需示教，對(duì)于復(fù)雜工件，可以減少編程工作。
與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊，可以實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的焊縫自動(dòng)跟蹤、尋位等功能。
