集裝箱運輸被稱為是世界運輸史上的一次革命,這次革命導致了集裝箱制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,集裝箱產(chǎn)品也逐漸標準化、國際化、規(guī)模化。
目前集裝箱種類主要有干貨箱、冷藏箱和特種箱三種。隨著運輸市場的不斷變化以及集裝箱技術的日趨完善，未來對于集裝箱的需求也將變得多樣化、復雜化。
目前來看，行業(yè)將呈現(xiàn)以下幾大趨勢：
1）智能化。
2）多式聯(lián)運。
3）環(huán)保化。
集裝箱產(chǎn)業(yè)屬勞動密集型行業(yè)，勞動力的低成本優(yōu)勢使中國在世界范圍內擁有比較優(yōu)勢，集裝箱仍有很大的發(fā)展?jié)摿Γ磥恚覈b箱運輸業(yè)發(fā)展帶來的巨大需求量將使集裝箱制造業(yè)擁有良好的發(fā)展空間。
隨著集裝箱下游應用市場的逐步擴大，集裝箱制造行業(yè)將會面臨一個極為龐大的市場。
集裝箱在使用過程中,因集裝箱本身的焊縫質量問題而導致的安全性問題時有發(fā)生。然而,在集裝箱的生產(chǎn)過程中,焊接在集裝箱生產(chǎn)制作過程至關重要,如何保證集裝箱的焊接質量,焊接就顯得尤為重要。
集裝箱主要有門端、前端、兩側壁、頂板及底架六大部分組成，其中焊接占了很大的工作量，是集裝箱生產(chǎn)的重要工具，焊接品質直接影響到油漆的附著力，影響集裝箱的外觀和使用。
集裝箱的生產(chǎn)過程以弧焊為主，弧焊作業(yè)容易產(chǎn)生大量煙塵、強光和噪聲，對人體有比較大的傷害。如何尋求生產(chǎn)方式改進，減少人員在惡劣環(huán)境的暴露，這是一個急切的訴求，在勞動力成本日益提升的今天更是如此。
集裝箱是全焊結構，車間是從落料、成形、拼裝、焊接到后處理噴漆的流水線生產(chǎn)。
焊接順序為底面焊接，頂面焊接，側面焊接，前面焊接，后面焊接，檢驗，總裝，總焊。
目前集裝箱的焊接主要采用手工焊接和機器人示教焊接的方式。手工焊接的方式工人勞動強度大,工作環(huán)境惡劣,生產(chǎn)效率不高;機器人示教焊接的方式自適應性不強,工件位置變化后重新示教的成本較高。
由于集裝箱波紋板焊接模型的復雜性，及實際焊接條件經(jīng)常伴隨著不可預期的干擾因素，例如：強烈的弧光、高溫、飛濺、機械抖動、焊縫坡口狀況、工件的加工誤差、夾具精度、工件的介質均勻性和焊接生產(chǎn)過程中的熱變形等，這些影響都會使焊槍運動軌跡偏離實際焊縫，造成焊接質量難以控制或根本不能夠實現(xiàn)自動化焊接。
基于機器視覺的自動焊接是一種新的焊接方法,通過工業(yè)相機提取到焊縫邊緣后再進行焊接,不需要手工操作,也不需要示教操作。采用基于機器視覺的自動焊接技術進行焊接能夠提高焊接作業(yè)的生產(chǎn)效率。
要實現(xiàn)集裝箱波紋板的自動化焊接，第一步就得解決焊縫識別的問題，為焊接軌跡跟蹤控制及焊接規(guī)范的跟蹤提供依據(jù)。
針對以上情況，北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的焊縫跟蹤系統(tǒng)，以非接觸式視覺傳感器為核心，配合焊接專機或焊接機器人使用，可以解決上述問題。
激光焊縫跟蹤器對圖像進行處理和模式識別，計算出焊槍與焊縫相對偏差，當焊槍位置與焊縫坡口超過預定偏差范圍時，處理系統(tǒng)進行快速運算并執(zhí)行比例控制，實時調整焊槍方向和焊接位置，對優(yōu)化焊縫跟蹤技術配置使用、提高自動焊質量具有重要意義。
創(chuàng)想智控的焊縫跟蹤系統(tǒng)作用就是精確識別出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍（機器人或專機）控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測結果調整焊槍位置，從而實現(xiàn)焊縫自動跟蹤。
案例一
所屬行業(yè)：集裝箱
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：搭接縫
專機名稱：集裝箱頂板縱搭接
產(chǎn)品功能：全標定專機實時跟蹤
創(chuàng)新點：全標定焊接，實時掃描回放焊縫路徑
解決問題：解決客戶下料及工裝組對誤差，提高焊接精度，節(jié)省勞動力。
案例二
所屬行業(yè)：集裝箱
工件名稱：集裝箱頂板
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：搭接焊縫
產(chǎn)品功能：隨動標定實時跟蹤，實現(xiàn)專機焊接反變形集裝箱頂板實時跟蹤。
解決問題：解決客戶工件下料偏差，工件組裝偏差，工裝定位偏差及頂板反變形。
案例三
所屬行業(yè)：集裝箱
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：拼縫
專機類型：專機手動改半自動
產(chǎn)品功能：自動跟蹤焊，整個焊接過程無人監(jiān)督，兩個人的工作現(xiàn)在由一個人來做。
