本系統(tǒng)主要用于（軸流-離心）風(fēng)扇扇葉焊接所出的解決方案，相比之前使用尋位跟蹤功能去焊接，有以下優(yōu)勢
1、無示教，免編程，操作簡單容易上手；
2、自動檢測焊接起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)滿焊；
3、可實(shí)時查看3D掃描圖像；
4、軸心式、離心式風(fēng)機(jī)通用；
5、可通過偏移實(shí)現(xiàn)兩面焊接；
6、不用考慮弧光的影響。
扇葉掃描主要基于研華寶元系統(tǒng)機(jī)器人，可以對軸流式-離心式扇葉進(jìn)行掃描自動焊接。機(jī)器人配合高距離傳感器，掃描出整條焊縫點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再上傳到工控機(jī)軟件上，進(jìn)行焊縫軌跡計(jì)算識別，并輸出六個點(diǎn)位到機(jī)器人實(shí)行焊接，控制變位機(jī)可進(jìn)行循環(huán)掃描焊接。
使用時主要需要對機(jī)器人示教掃描點(diǎn)位，并建立通訊后，即可直接自動運(yùn)行程序連接上位機(jī)直接掃描焊接。
