社會的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，讓國內(nèi)制造業(yè)如火如荼，對于焊接的需求也與日俱增，可是焊接工人越來越少，這對于自動化焊接的需求也是快速增長，焊接機(jī)器人憑借高效率和高質(zhì)量的焊接作業(yè)占據(jù)了一席之地，焊接機(jī)器人提高生產(chǎn)率，24小時焊接，改善工作條件，能夠在有害環(huán)境中連續(xù)工作，實(shí)現(xiàn)中小批量焊接自動化。
焊接機(jī)器人基本原理就是教學(xué)和復(fù)制，教學(xué)也就是示教，示教的過程中，自動記憶示教過程中每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)和工藝參數(shù)，并自動生成程序連續(xù)執(zhí)行所有操作。示教完成后，啟動機(jī)器人后，焊接機(jī)器人就可以精確的根據(jù)教學(xué)一步步完成操作。但是這個過程中有很多因素會影響焊接的質(zhì)量，下面一起了解一下。
影響焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量因素
1、機(jī)器人焊接變位機(jī)及配件對焊接的影響。
2、機(jī)器人焊接裝置的定位要一致。
3、由于焊接零件通常由幾個簡單的零件組成，這些零件的組裝和定位焊接在焊接裝置中依次進(jìn)行，使它們的定位和夾緊分開進(jìn)行。
4、由于變位機(jī)偏轉(zhuǎn)角較大，機(jī)器人焊接裝置應(yīng)避免使用可移動的手動螺栓。
5、機(jī)器人焊接設(shè)備應(yīng)盡可能使用快速夾緊件，并應(yīng)配備孔板。
因此，有一些改進(jìn)措施。首先要嚴(yán)格控制工件的安裝位置。對于中小型零件，應(yīng)有專用的裝配工具，以保證工件裝配尺寸與一般焊接工藝的一致性。
其次是保證焊接裝置的定位和夾緊。旋轉(zhuǎn)360度時，任何位置都可以焊接，焊槍不得在任何焊接位置干擾工具，裝夾方便可靠，工具的精度要滿足焊接機(jī)器人的焊接要求。
以上就是影響焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量因素，基于此，創(chuàng)想智控自主研發(fā)焊縫跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能，真正實(shí)現(xiàn)焊接自動化與智能化，目前可適配近40種機(jī)器人品牌：安川、庫卡、發(fā)那科、ABB、川崎、松下、歡顏、時代、新松、埃夫特、錢江、啟帆、廣數(shù)、圖靈、佳士、柯馬、一諾、上海裕文、廣東伯朗特、優(yōu)傲、南京派遠(yuǎn)、艾利特等。
