儲罐中，用于儲存液體或氣體的鋼制密封容器即為鋼制儲罐，鋼制儲罐工程是石油、化工、糧油、食品、消防、交通、冶金、國防等行業必不可少的、重要的基礎設施，在國民經濟發展中所起的重要作用是無可替代的。我們可以預見，我國儲罐行業的發展趨勢是大型化、高性價比、高質量、高安全性，因而提高儲罐制造業的智能化程度勢在必行?。?
按罐的形狀分類
??? 球形罐：一般用于中小型容量的儲罐，某些大型LNG儲槽也采用球形罐。
??? 圓柱形罐：廣泛用于各種容量的儲罐。
儲液罐作為儲罐的重要類別之一，市場份額巨大，受到越來越多的企業關注。與此同時，液體儲罐的安全性能及質量也獲得更多的重視。
以不銹鋼液體儲罐為例，該罐體的相關部件在加工成型過程中，會由于操作不當或模具不標準產生熱變形，因此在制作過程中完成自動化焊接難度比較大，焊縫不標準。
常見的不銹鋼儲液罐頂部為圓拱形固定頂結構，常見焊縫形式為搭接、拼接焊等、焊縫多為縱縫和環縫。要實現焊接生產的自動化可以將智能傳感器與焊接專機加以集成，以實現儲液罐生產質的提升，提供生產效率。焊縫跟蹤系統可以檢測到焊縫位置，產生控制信號，驅動焊槍，實現焊槍對焊縫的實時自動跟蹤。同時根據焊縫尺寸實現焊接速度的自適應調整。
目前，智能傳感器投入到儲液罐生產中，已經被大量的實踐證明，完全可以實現焊槍對焊縫的實時自動跟蹤、滿足實際焊接生產的需要。
為實現焊接自動跟蹤，有效解決焊縫偏差帶來的問題。創想智控自主研發了適用于儲液罐自動焊接的焊縫跟蹤系統。
該系統對中精度高、抗干擾能力強、成本低、實用性強，解決了人工對中調節不方便、經常出現跑偏等問題。通過對現有的焊接設備加裝焊縫跟蹤系統,實現焊接自動跟蹤,有效解決了焊縫偏差帶來的問題,并在眾多儲液罐項目中成功應用，獲得較好的焊接效果。
對中精度高，抗干擾能力強，成本低，實用性強。解決了以往儲罐自動焊裝置人工對中調節不方便，經常出現跑偏等問題。
創想智控專機焊縫跟蹤系統
通過復雜的程序算法完成焊縫的在線實時檢測，非接觸式跟蹤，通過傳感器測量焊縫偏移，引導并控制焊槍進行定位。具有焊縫成形美觀,質量可靠,產品合格率高,勞動強度低和生產效率高等優點，大大提高儲液罐企業的生產效率。其柔性化和人性化的設計符合了現代制造的多品種、混流批量生產的要求。
系統優勢
?實時跟蹤，不需要預掃描；
?跟蹤的精度達到0.1mm-0.5mm之間；
?水平和垂直雙向跟蹤；
?支持氣保焊、氬弧焊、激光焊接等焊接類型；
?支持跟蹤軌跡的預測功能；
?支持環形拼接窄焊縫自動跟蹤；
?支持抗弧光、抗點焊功能；
?跟蹤反饋控制頻率：20-100次/s；
?支持圖像的實時顯示和遠程控制；
?支持軌跡回放功能。
案例
所屬行業：啤酒罐
焊接類型：氬弧焊
焊縫類型：搭接
專機名稱：氬弧焊焊接專機
產品功能：氬弧焊焊接罐件，實時跟蹤焊接，提高焊接質量與成品率
解決問題：氬弧焊焊接薄板工件組對偏差
