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激光焊縫跟蹤傳感器
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中厚板焊接機(jī)器人精準(zhǔn)、高效焊接---創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)
日期:2019-05-09瀏覽量:4814來(lái)源:

我國(guó)粗鋼年產(chǎn)量在2011年超過(guò)7億噸,位居全球第一,其中約一半以上的鋼材必須通過(guò)焊接加工來(lái)完成。而中厚板焊接占加工總量的60%-70%。因而,中厚板的焊接意義十分重大。

鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板,厚度≤4.5mm為薄板,4.5mm<厚度≤20mm的鋼板為中板,20mm<厚度≤60mm的鋼板為厚板,厚度>60mm的鋼板為特厚板。

中厚板涉及的行業(yè)主要包括:工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤炭機(jī)械、鐵路機(jī)車、建筑機(jī)械、機(jī)床、風(fēng)電、鍋爐及壓力容器、鋼結(jié)構(gòu)、造船和橋梁制造等大型結(jié)構(gòu)件。以工程機(jī)械行業(yè)為例,由于其產(chǎn)品各部件符合標(biāo)準(zhǔn)化、批量化的生產(chǎn)特點(diǎn),適合采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行焊接。

由于此行業(yè)具有生產(chǎn)工件體積大,裝配尺寸的誤差大,重量大等產(chǎn)品特點(diǎn),在加工過(guò)程和裝配環(huán)節(jié)上,精度難以保證,普通機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)法滿足焊接要求。因此,需要機(jī)器人焊接系統(tǒng)具備以下功能:

1)解決“示教量大,示教修改頻繁”問(wèn)題。要求機(jī)器人能夠減輕現(xiàn)場(chǎng)編程工作者的負(fù)擔(dān),具有操作性好、應(yīng)答性好的特點(diǎn)。

2)適應(yīng)“工件的裝配誤差、安裝夾具、變位器的誤差”等因素,用傳感器進(jìn)行矯正成為基礎(chǔ)和前提條件,要求機(jī)器人具有自動(dòng)跟蹤傳感功能的機(jī)器人。

由此可以看出:焊接機(jī)器人由示教再現(xiàn)型向智能型發(fā)展,柔性和適應(yīng)性方面的完善,傳感器不可缺少。

機(jī)器人傳感器分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器:

內(nèi)部傳感器常用于控制系統(tǒng)中,用作電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)的反饋元件,檢測(cè)機(jī)器人自身的力、速度、位置參數(shù)。

外部傳感器是測(cè)量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素,通常與機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別、作業(yè)安全等因素有關(guān)。

北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤器適配焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)激光視覺(jué)二維檢測(cè)、非接觸式三維跟蹤,提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量的同時(shí),可使焊槍處于理想位置,確保安全焊接和美觀焊縫。

針對(duì)中厚板涉及的行業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人的要求可以解決:

1)可補(bǔ)償生產(chǎn)、設(shè)備和操作公差,無(wú)需示教,對(duì)于復(fù)雜工件,可以減少編程工作。

2)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊,可以實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的焊縫自動(dòng)跟蹤、尋位等功能。

中厚板焊接案例

中厚板搭接直縫激光實(shí)時(shí)跟蹤,降低了對(duì)工裝夾具的精度要求,焊縫質(zhì)量穩(wěn)定、成型美觀。


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