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激光焊縫跟蹤傳感器
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歡顏機器人 | 法蘭焊接加裝激光焊縫跟蹤修正形位誤差實例！
日期：2019-03-20瀏覽量：5303來源：


鋼管與法蘭焊接連接技術

鋼管對接焊縫
相鄰兩節點之間不得有兩個拼接點
且接管最小長度要大于800mm

法蘭盤與鋼管連接焊縫
外觀檢查按一級質量標準
磁粉探傷為長度25％

鋼管對接拼焊后
其直線度公差均
不得超過名義長度的L/1000

鋼管對拼焊時
工作地點溫度應在0℃以上

法蘭加工與連接

法蘭盤接觸面應進內凹深度為
h＝(0.10～0.20)t
以提供預變形量.

鋼管相貫線連接焊縫為角焊縫
多層施焊時
應連續焊接

每一焊道表面應及時清理


法蘭盤受壓接觸面
不平整度應小于或等于±0.20mm
蘭盤金加工內外徑橢圓度小于或等于0.03～0.1mm（按11級公差精度）

法蘭盤螺栓孔直徑
加大量小于或等于M16時
為1～1.5mm，大于M16時，為2mm

應用實例

鋼結構連接箱法蘭焊接，針對下料不準，加裝激光焊縫跟蹤來修正形位誤差


激光焊縫跟蹤

使用激光器
光學傳感器和中央處理器
利用光學傳播與成像原理
得到激光掃描區域內各個點的位置信息
通過復雜的程序算法完成
對常見焊縫的在線實時檢測


1.確保安全焊接和美觀焊縫

2.降低熱負荷
3.提高生產率
5.可補償生產、設備和操作公差
6.對于復雜的焊件，可減少編程工作
7.可實現一致的和可復現的連接

激光焊縫跟蹤消除形位工差

焊縫跟蹤利用三角測量原理
激光射到工件
相機捕捉圖像并將圖像
轉變成數據發給控制系統
當激光發射一束激光照到焊縫時
焊縫表面的激光變形與焊縫的變量是相對的
可以檢測焊縫的寬窄深淺等變化
機器依據這些數據進行自動的調整

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